起重機車輪鍛件與軌道接觸的垂直壓力稱為輪壓.起重機每個支承點上有一個或數個車輪鍛件(取決于總支承反力的大小與車輪的直徑），這些車輪與支承結構(如平衡梁)均采用鉸接式連接系統。這樣，每個車輪所受的垂直壓力近乎相等.起重機的穩定性是指起重機在自重和外載荷的作用下抵抗翻倒的能力。起重機穩定性按 工作狀態與非工作狀態兩種情況下分別驗算，前者稱為“載重穩定性”；后者稱為“自重穩定性％這兩種穩定性的大小都是以相對于傾覆邊的復原力矩和傾覆力矩的比值，即“穩定性安全系數”來表示的。

(一）對一般臂架式旋轉起重機

     若起重機的輪距大于軌距，則工作時較容易翻倒的狀態是：處于最大幅度的臂架垂直于傾覆邊軌道、起吊額定起重量、軌道前低后高、工作狀態最大風力沿臂架方向由后向前吹、起重機上還作用著對穩定性不利的起升、回轉和變幅機構在起動或制動時的慣性力。 驗算穩定性時，僅把物品的載重力矩作為傾覆力矩，而把其他傾覆力矩作為減少復原力矩的因素。

(二)對門座起重機

     由于門座起重機傾倒的后果要比一般臂架式起重機更加嚴重，因此要進一步提髙其穩定性安全系數。計算時常常將作用于物品上的風力、旋轉離心力、變幅慣性力等對穩定性的影響用載重鋼絲繩對垂直線的偏斜角來表示。

(三)浮式起重機

    通常用平底船作為它的支承和行駛裝置，它的穩性是以平底船在起重機最大傾側力矩作用下產生的傾角來度量的。對旋轉浮式起重機，傾角驗算分為橫傾角和縱傾角兩種。橫傾角是指平底船在偏心力矩作用下傾側時，它的橫剖面屮線與鉛垂線間的夾角。顯然, 如果包括吊重、平底船等重量在內的起重機總重D相對中線不偏心，那么，重心G和浮心e連成的直線與中線重合，平底船不傾側，這種情況稱為“正浮”。

   以上各種起重機計算穩定性提高了安全系數，同時也提高了起重機在工作中的效率，同時說明了起重機車輪鍛件的重要性。